Содержание
Введение в WGS84
WGS84: Мировая геодезическая система Его английский:World Geodetic System；Погрешность считается менее 2 см.
WGS84 — стандартная конфигурация GPS,Использование GPSWGS84В качестве справочной системы координат.
Он использует центр массы Земли как начало координат, опорный эллипсоид, стандартную систему координат, данные о высоте и геоид. (Включая: долготу, широту, высоту)
Принцип определения можно увидеть на рисунке ниже:
Ядро обращает внимание на несколько моментов: широту, долготу и высоту. Желающие узнать подробности могут пойти и посмотреть:https://www.linz.govt.nz/data/geodetic-system/datums-projections-and-heights/geodetic-datums/world-geodetic-system-1984-wgs84
Желающие узнать подробности могут пойти и посмотреть:https://www.linz.govt.nz/data/geodetic-system/datums-projections-and-heights/geodetic-datums/world-geodetic-system-1984-wgs84
Способы
Простые способы поставлять градус Цельсия на устройствах ввода данных
При помощи внешней или встроенной клавиатуры
Выбмрайте любой удобный текстовый редактор на своем компьютере. Это может быть стандартный пакетный текстовый редактор, программа отправки электронной почты, сообщение Facebook или просто адресная строка вашего браузера.
Нажмите клавиши: Alt + сочетание цифр 0176 или Alt + сочетание цифр 248 (работает для ОС Windows).
Эти простые действия позволят вставить ° в любом месте в тексте, как только вы отпустите клавишу Alt.
Клавиша NumLock должна быть включена.
Примечание: Если вы не можете добиться нужного вам результата при использовании этого сочетания клавиш, убедитесь, что вы используете клавишу Alt с правой стороны вашей клавиатуры.
Для Mac следует воспользоваться сочетанием: ⌥ Opt+⇧ Shift+8.
При помощи таблицы символов (Windows)
Можно использовать специальную таблицу символов.
- Нажмите на кнопку „Пуск“. Вы найдете ее в левом нижнем углу рабочего стола. Также она может быть заменена на логотип Windows.
- Вы также можете нажать кнопку ⊞ Win, чтобы открыть таблицу символов напрямую. Последовательно выберите”Все программы“ ->”Стандартные» -> «Служебные». В последнем разделе вы обнаружите приложение «Таблица символов».
- Откроется окно с отображением таблицы специальных символов.
- Дважды щелкните на знак градуса.
Точно такая же таблица есть в любом текстовом редакторе.
Операция копирования
Скопировать нужный вам символ в буфер обмена, после чего вставить в нужное место нажатием привычных клавиш для вставки скопированного текста — Ctrl+V, или же щелкнуть правой кнопкой мыши и выбрать опцию «Вставить».
На Android-устройствах
Первым делом выберите приложение, при открытии которого отображается клавиатура. Значок градусов располагается во вкладке символов.
- Нажмите кнопку символов. Как правило, она располагается в левом нижнем углу, рядом с кнопкой отображения клавиатуры.
- Нажмите кнопку отображения символов второго порядка. Вы увидите вкладку символов с возможностью постраничного перехода. Чаще всего нужный вам символ располагается на второй странице открывшегося раздела клавиатуры. Конечно, все зависит от предустановленной версии клавиатуры в вашем девайсе. При желании имеющуюся версию всегда можно обновить до последней в магазине приложений.
- Нажмите кнопку с изображенным на ней градусом. В выбранное место в тексте будет вставлен соответствующий символ.
На iPhone или iPad
Откройте приложение, для корректной работы которого необходимо отображение клавиатуры вашего устройства. Вы можете выставить символ с помощью клавиатуры устройства iOS, но вам сначала необходимо выбрать корректное отображение.
- Нажмите кнопку с цифрами «123″ на ней. Ее можно найти в левом нижнем углу клавиатуры. По нажатию на эту кнопку происходит переключение раскладки клавиатуры на вкладку с цифрами и некоторыми символами.
- Нажмите и удерживайте клавишу „0″. Откроется всплывающее окно с символами, где в качестве одного из предложенных вариантов имеется интересующий вас значок.
- Затем проведите пальцем по знаку градуса и отпустите палец.
Вы можете выбрать один из предложенных способов постановки значка градусов с клавиатуры, который посчитаете удобным лично для вас.
Система координат
Координатами называют угловые или линейные величины, которые определяют положение точек в каком-либо пространстве или поверхности. При создании топографических карт применяются:
- Географические системы координат — это угловые значения (широта и долгота), которые определяют положение объекта на земле относительно точки пересечения начального меридиана с экватором. На планах с мелким масштабом сетка графических координат изображается в виде параллельных линий. На более детализированных планах географическая сетка выглядит в виде шкалы у рамки карты. С западной и восточной сторон рамки линии обозначают меридианы, а с южной и северной — параллели. В углах карты имеется информация о географических координатах точек пересечения сторон рамки.
Плоские прямоугольные системы координат — это линейные величины, которые определяют положение объекта на чертеже относительно двух перпендикулярных осей. Такая система устанавливается для каждой зоны, изображенной на карте. Точка пересечения осевого меридиана с экватором в плоской прямоугольной системе является началом координат. Исходя от нее, определяется положение всех предметов данной зоны.
LКроме карты, в походе еще необходим компас. Компасу посвящена статья: Азбука ориентирования — как пользоваться туристическим компасом
Как определить координаты по карте в походе?
Чтобы определить широту необходимой точки на топографической карте, необходимо прочертить через нее параллельную верхней или нижней сторонам рамки линию. С правой или с левой стороны отображаются широты (в градусах, минутах и секундах). Проведя через эту же точку вертикальную линию, можно определить долготу объекта.
Определение широты и долготы
Определения
Зона UTM
Упрощенный вид смежных зон UTM США , спроецированных с помощью конической конической формы Ламберта.
Система UTM делит Землю на 60 зон шириной 6 ° долготы каждая. Зона 1 охватывает долготу от 180 ° до 174 ° з.д. нумерация зон увеличивается к востоку до зоны 60, которая охватывает долготу от 174 ° до 180 °. Исключаются полярные районы к югу от 80 ° ю. Ш. И к северу от 84 ° с .
Каждая из 60 зон использует поперечную проекцию Меркатора, которая может отображать область большой протяженности с севера на юг с низким искажением. За счет использования узких зон шириной 6 ° долготы (до 668 км) и уменьшения масштабного коэффициента по центральному меридиану до 0,9996 (уменьшение 1: 2500) величина искажения сохраняется ниже 1 части на 1000 внутри. каждая зона. Искажение масштаба увеличивается до 1,0010 на границах зон вдоль экватора .
В каждой зоне масштабный коэффициент центрального меридиана уменьшает диаметр поперечного цилиндра, чтобы получить секущую проекцию с двумя стандартными линиями или линиями истинного масштаба, примерно на 180 км с каждой стороны и примерно параллельно центральному меридиану ( Arc cos 0,9996 = 1,62 ° на экваторе). Масштаб меньше единицы внутри стандартных линий и больше единицы вне них, но общее искажение сведено к минимуму.
Перекрывающиеся сетки
Искажение масштаба увеличивается в каждой зоне UTM по мере приближения к границам между зонами UTM. Однако часто бывает удобно или необходимо измерять серию точек на одной сетке, когда некоторые из них расположены в двух соседних зонах. Вокруг границ крупномасштабных карт (1: 100 000 или больше) координаты обеих прилегающих зон UTM обычно печатаются на минимальном расстоянии 40 км по обе стороны от границы зоны. В идеале координаты каждой позиции должны быть измерены на сетке для зоны, в которой они расположены, но поскольку масштабный коэффициент все еще относительно невелик вблизи границ зоны, при необходимости можно наложить измерения в прилегающую зону на некоторое расстояние. .
Как найти координаты на местности. Поиск по координатам на карте
Каждая точка поверхности планеты имеет определенное положение, которому соответствует собственная координата по широте и долготе. Она находится на пересечении сферических дуг меридиана, отвечающего за долготу, с параллелью, что соответствует широте. Обозначается парой угловых величин, выраженных в градусах, минутах, секундах, что имеет определение системы координат.
Широта и долгота — это географический аспект плоскости или сферы, перенесенный на топографические изображения
Для более точного нахождения какого-либо пункта берется во внимание также его высота над уровнем моря, что позволяет найти его в трехмерном пространстве
Широта и долгота
Необходимость найти точку по координатам широты и долготы возникает по долгу службы и по роду занятий у спасателей, геологов, военных, моряков, археологов, летчиков и водителей, но может понадобиться и туристам, путешественникам, искателям, исследователям.
Что такое широта и как ее найти
Широтой называют расстояние от объекта до линии экватора. Измеряется в угловых единицах (таких как градус, град, минута, секунда и т.д.). Широта на карте либо глобусе обозначается горизонтальными параллелями — линиями, описывающими окружность параллельно экватору и сходящимися в виде ряда сужающихся колец к полюсам.
Линии широты
Поэтому различают широту северную — это вся часть земной поверхности севернее экватора, а также южную — это вся часть поверхности планеты южнее экватора. Экватор — нулевая, самая длинная параллель.
- Параллели от линии экватора к северному полюсу принято считать положительной величиной от 0° до 90°, где 0° — это собственно сам экватор, а 90° — это вершина северного полюса. Они считаются как северная широта (с.ш.).
- Параллели, исходящие от экватора в сторону южного полюса, обозначены отрицательной величиной от 0° до -90°, где -90° — это место южного полюса. Они считаются как южная широта (ю.ш.).
- На глобусе параллели изображаются опоясывающими шар окружностями, которые уменьшаются с их приближением к полюсам.
- Все пункты на одной параллели будут обозначаться единой широтой, но различной долготой. На картах, исходя из их масштаба, параллели имеют форму горизонтальных, изогнутых дугой, полос — чем меньше масштаб, тем прямее изображена полоса параллели, а чем крупнее — тем она более изогнута.
Что такое долгота и как ее найти
Долгота — это величина, на которую удалено положение заданной местности относительно Гринвича, то есть нулевого меридиана.
Линии долготы
Долготе аналогично присуще измерение в угловых единицах, только с 0° до 180° и с приставкой — восточная либо западная.
- Нулевой меридиан Гринвича вертикально опоясывает шар Земли, проходя через оба полюса, разделяя его на западное и восточное полушария.
- Каждая из частей, находящихся к западу от Гринвича (в западном полушарии) , будет носить обозначение западной долготы (з.п.).
- Каждая из частей, удаленная от Гринвича на восток и расположенная в восточном полушарии, будет носить обозначение восточной долготы (в.п.).
- Нахождение каждой точки по одному меридиану имеют единую долготу, но различную широту.
- Меридианы нанесены на карты в виде вертикальных полос, изогнутых в форме дуги. Чем мельче масштаб карты, тем прямее будет полоса меридиана.
Как найти координаты заданной точки по карте
Зачастую приходится узнавать координаты пункта, который расположен на карте в квадрате между двумя ближайшими параллелями и меридианами. Приблизительные данные можно получить на глазок, оценив последовательно шаг в градусах между нанесенными на карту линиями в интересующем районе, а затем сопоставив удаленность от них искомой местности. Для точных вычислений понадобятся карандаш с линейкой, или же циркуль.
За исходные данные берем обозначения ближайших к нашей точке параллели с меридианом.
Далее смотрим шаг между их полосами в градусах.
Потом смотрим величину их шага по карте в см.
Измеряем линейкой в см расстояние от заданной точки до ближайшей параллели, а также расстояние между этой линией и соседней, переводим в градусы и берем во внимание разницу — вычитая от большей, либо прибавляя к меньшей.
Таким образом получаем широту.
Аналогично находим долготу — если ближайший меридиан находится дальше от Гринвича, а заданный пункт ближе — то разницу вычитаем, если меридиан к Гринвичу ближе, а пункт дальше — то прибавляем.
Географические координаты: как определить?
Ориентироваться по географической карте и находить точное местоположение объектов на земной поверхности позволяет градусная сеть — система параллелей и меридианов. Она служит для определения географических координат точек земной поверхности — их долготы и широты.
Параллели (от греч. parallelos — идущий рядом) — это линии, условно проведенные на земной поверхности параллельно экватору; экватор — линия сечения земной поверхности изображаемой плоскостью, проходящей через центр Земли перпендикулярно оси ее вращения. Самая длинная параллель — экватор; длина параллелей от экватора к полюсам уменьшается.
Меридианы (от лат. meridianus — полуденный) — линии, условно проведенные на земной поверхности от одного полюса до другого по кратчайшему пути. Все меридианы равны по длине.Все точки данного меридиана имеют одинаковую долготу, а все точки данной параллели — одинаковую широту.
Рис. 1. Элементы градусной сети
Географическая широта и долгота
Географическая широта точки — это величина дуги меридиана в градусах от экватора до заданной точки. Она изменяется от 0° (экватор) до 90° (полюс). Различают северную и южную широты, сокращенно с.ш. и ю.ш. (рис. 2).
К югу от экватора любая точка будет иметь южную широту, а к северу от экватора — северную. Определить географическую широту любой точки — это значит определить широту параллели, на которой она находится. На картах широту параллелей подписывают на правой и левой рамках.
Рис. 2. Географическая широта
Географическая долгота точки — это величина дуги параллели в градусах от начального меридиана до заданной точки. Начальный (нулевой, или Гринвичский) меридиан проходит через Гринвичскую обсерваторию, находящуюся недалеко от Лондона. К востоку от этого меридиана долгота всех точек восточная, к западу — западная (рис. 3). Долгота изменяется от 0 до 180°.
Чтение географических координат
Глобальная навигация использует линии широты и долготы, чтобы точно определить конкретное местоположение на поверхности Земли. Дается в виде географических координат.
Изображение выделяет местоположение в Южной Америке
Местоположение находится вдоль линии 10 ° северной широты и вдоль линии 70 ° западной долготы. При изложении координат местоположения всегда сначала указывается линия широты, а затем – линия долготы. Поэтому координаты этого местоположения будут: 10 ° северной широты, 70 ° западной долготы.
Координаты могут быть просто записаны как 10 ° с.ш., 70 ° з.д.
Тем не менее, большинство мест на Земле находятся не вдоль линий широты или долготы, а в пределах фигур, созданных на пересечении горизонтальных и вертикальных линий. Чтобы точно определить человека на поверхности Земли, линии широты и долготы дополнительно разделены и выражены в одном из трех общих форматов:
1 / градусы, минуты и секунды (DMS)
Пространство между каждой линией широты или долготы, представляющей 1 °, делится на 60 минут, а каждая минута делится на 60 секунд. Пример этого формата:
41 ° 24’12,2 ″ с.ш. 2 ° 10’26,5 ″ в.д.
Линия широты читается как 41 градус (41 °), 24 минуты (24 ′), 12,2 секунды (12,2 ”) к северу. Линия долготы читается как 2 градуса (2 градуса), 10 минут (10 минут), 26,5 секунд (12,2 дюйма) восточнее.
2 / градусы и десятичные минуты (DMM)
Пространство между каждой линией широты или долготы, представляющей 1 °, делится на 60 минут, а каждая минута делится далее и выражается в десятичных дробях. Пример этого формата:
41 24.2028, 2 10.4418
Линия широты читается как 41 градус (41), 24.2028 минут (24.2028) к северу. Координата для линии широты представляет север от экватора, потому что она положительна. Если число отрицательное, оно представляет юг от экватора.
Линия долготы читается как 2 градуса (2), 10,4418 минут (10,4418) к востоку. Координата для линии долготы представляет восток Главного меридиана, потому что это положительно. Если число отрицательное, оно представляет запад от меридиана.
3 / Десятичные градусы (DD)
Пространство между каждой линией широты или долготы, представляющей 1 °, делится и выражается в десятичных дробях. Пример этого формата:
41.40338, 2.17403
Линия широты читается как 41.40338 градусов на север. Координата для линии широты представляет север от экватора, потому что она положительна. Если число отрицательное, оно представляет юг от экватора.
Линия долготы читается как 2.17403 градуса на восток. Координата для линии долготы представляет восток Главного меридиана, потому что это положительно. Если число отрицательное, оно представляет запад от меридиана.
Чтение координат на Google Maps
Большинство GPS-устройств предоставляют координаты в формате градусов, минут и секунд (DMS) или чаще всего в формате десятичных градусов (DD). Популярные Google Карты предоставляют свои координаты в форматах DMS и DD.
На изображении выше показано расположение Статуи Свободы на Картах Google. Координаты, указанные для его местоположения:
40 ° 41 ′ 21,4 ”N 74 ° 02 ′ 40,2” W (DMS)
Это читается как: «40 градусов, 41 минута, 21,4 секунды на север и 74 градуса, 2 минуты, 40,2 секунды на запад»
40,689263 -74,044505 (ДД)
Напомним, что координаты десятичной степени (DD) не имеют букв N или S, указывающих, находится ли координата широты над или под экватором. Ни у него нет букв W или E, чтобы указать, является ли долгота координатой к западу или востоку от Первого меридиана.
Это делается с помощью положительных и отрицательных чисел. Поскольку координата широты положительна, координата находится выше экватора. Поскольку координата долготы отрицательна, она находится к западу от простого меридиана.
Что такое долгота?
Чтобы выяснить расположение объекта, недостаточно знать это место на земном шаре относительно юга или севера. Помимо широты, для полного расчета используется долгота, устанавливающая положение точки относительно востока и запада. Если в случае с широтой за основу берется экватор, то долгота рассчитывается от нулевого меридиана (Гринвичского), проходящего от Северного к Южному полюсу через лондонский район Гринвич.
По правую и левую сторону от Гринвичского меридиана параллельно ему прочерчены обычные меридианы, которые встречаются друг с другом на полюсах. Положительной принято считать восточную долготу, отрицательной – западную.
Как и в широте, в долготе предусмотрено 360 градусов, разделяющихся на секунды и минуты. К востоку от Гринвича располагается Евразия, по направлению к западу – Южная и Северная Америки.
Как установить географические координаты на карте?
Для расчета координат объекта на карте необходимо сначала определить, в каком из полушарий он находится. Далее следует выяснить, между какими параллелями располагается нужная точка, и установить точное число градусов – обычно они прописываются по бокам географической карты. После этого можно переходить к определению долготы, установив сначала, в каком из полушарий расположен объект относительно Гринвича.
Определение градусов долготы осуществляется аналогично широте. Если нужно выяснить расположение точки в трехмерном пространстве, дополнительно используется ее высота относительно уровня моря.
Что такое географическая широта и долгота объекта на карте: объяснение
Что такое географическая широта и долгота объекта на карте: объяснение
Изучением широты и долготы занимались еще наши предки. Уже тогда были карты мира, не похожие на современные, но с их помощью тоже можно определить, где находится и какой объект. Простое объяснение, что такое географическая широта и долгота объекта на карте:
Широта — это координатное значение в системе сферических чисел, которая определяет точку на поверхности нашей планеты относительно экватора.
- Если объекты находятся в северном полушарии, то географическую широту называют положительной, если в южном — отрицательной.
- Южная широта — объект движется от экватора по направлению к Северному полюсу.
- Северная широта — объект движется по направлению к Южному полюсу от экватора.
- На карте широты — это линии, параллельные друг другу. Расстояние между этими линиями измеряется в градусах, минутах, секундах. Один градус — 60 минут, а одна минута — 60 секунд.
- Экватор — нулевая широта.
Долгота — это координатная величина, которая определяет нахождение объекта относительно нулевого меридиана.
- Такая координата позволяет узнать местоположение объекта относительно запада и востока.
- Линии долготы — это меридианы. Они расположены перпендикулярно экватору.
- Нулевая точка отсчета долготы в географии — это Гринвичская лаборатория, которая находится на востоке Лондона. Эту линию долготы принято называть Гринвичский меридиан.
- Объекты, которые находятся на востоке от Гринвичского меридиана — это область восточной долготы, а на западе — область западной долготы.
- Показатели восточной долготы считаются положительными, а показатели западной — отрицательными.
С помощью меридиана определяется такое направление, как север-юг, и наоборот.
Астрономические координаты
Как определять широту и долготу точки с большой точностью – эта задача становится все более сложной по мере увеличения масштаба. Дело в том, что расхождения между реальной формой Земли и ее сферической моделью проявляются гораздо явственнее на мелко масштабированных картах. Для таких случаев применяется астрономическая система координат, учитывающая настоящую форму планеты.
В связи с тем, что планета вращается с достаточно большой скоростью, ее внутреннее вещество в виде жидкой мантии испытывает на себе центробежную силу. Она вытягивает планету у экватора и стягивает у полюсов. Поэтому радиус Земли в этих 2-х точках различен: 6357 км от центра планеты до полюса и 6378 км от центра до экватора.
Здесь заключается главное отличие астрономической системы координат от сферической. В первой линия — которую в этой системе называют отвесной линией — от точки параллельна направлению силы тяжести и перпендикулярна земной поверхности, а во второй – к центру планеты.
Для определения отвесной линии применяются астрономические наблюдения за небесной сферой с помощью специальных инструментов либо математические вычисления на основе этих наблюдений. Для каждого региона она будет различна, так как вещество внутри планеты распределено неравномерно.
Определяем географические координаты
Градусная сеть поможет определить географические координаты. Поскольку мы имеем дело с дугами и окружностями, то все расчеты координат следует производить в градусах, минутах и секундах. Поэтому и сеть называется градусной.
Градусная сеть позволяет определять местоположение любой точки на земной поверхности с помощью географических координат – широты и долготы. При определении географических координат Земля принимается за шар, хотя мы помним, что она геоид.
Географическая широта φ – угол между плоскостью экватора и отвесной линией в данной точке, другими словами – это угловое расстояние точки от экватора по меридиану. Измеряется от 0 (экватор) до 90° (полюса). Различают северную (лежащую в Северном полушарии) и южную (расположенную в Южном полушарии) широту. Северную широту принято считать положительной, а южную – отрицательной. О широтах, близких к экватору, принято говорить как о низких, к полюсам – как о высоких.
Все точки, лежащие на одной параллели, имеют одинаковую широту. На глобусе параллели подписываются на 0° и 180° меридианах, на картах – на боковых рамках.
Определение географической широты
Все параллели – окружности, они содержат 360°. От экватора до каждого из полюсов градусное расстояние составляет 90°.
Ответьте на вопросы. По какой параллели можно быстрее совершить кругосветное путешествие – по 0° или по 66°? Почему кругосветные плавания нельзя считать доказательством шарообразности Земли?
«… 7июня 1862 г. трёхмачтовое судно «Британия» … Глазго потерпело крушение …гони … южн… берег… два матроса Капитан Гр… дости… контин… пл… жесток… инд… брошен этот документ … долготы и 37° … широты. Окажите им помощь… погибнут …» — это всё, что было известно о гибели судна капитана Гранта из романа Жюля Верна «Дети капитана Гранта». Но одной широты недостаточно, чтобы определить положение объекта на Земле. Ведь 37 параллель только в Южном полушарии пересекает и Южную Америку, и Австралию, и Новую Зеландию, и многочисленные острова.
Географическая долгота λ – двугранный угол, образованный плоскостью начального меридиана и плоскостью меридиана, проходящего через данную точку, иначе – угловое расстояние точки от начального меридиана.
Все меридианы – дуги и по длине они одинаковые. Поэтому люди договорились, от какого из них вести отсчёт. Долгое время каждая страна вела счёт долготы от своего начального меридиана, Франция – от Парижского, Россия – от Пулковского (с обсерваторией) у Санкт-Петербурга, США и Англия – от Гринвичского. С 1884 года нулевым и начальным меридианом для всех стран считается Гринвичский. Он проходит через пригород города Лондона Гринвич, где в 1637 г была основана одна из старейших в мире астрономических обсерваторий. Выбор начального меридиана очень важен, так как с ним связан и отсчёт времени.
От нулевого меридиана ведут счёт расстояния в градусах на восток от 0° до 180° и на запад 0° до 180°. Нулевой меридиан, продолжением которого является 180°, делит Землю на Западное и Восточное полушария. Меридианы показывают направление север-юг.
К востоку от Гринвичского меридиана долгота восточная, к западу – западная. От неё зависит местное солнечное время. Все точки, лежащие на одном меридиане, имеют одинаковую долготу. На глобусе меридианы подписываются на экваторе, на картах – на экваторе или на верхней и нижней рамках. На практике географическую долготу определяют по разнице местного времени между нулевым меридианом и меридианом пункта наблюдения.
Определение географической долготы
Любая точка на земле имеет свой «географический адрес». Теперь мы знаем, что этот адрес состоит из двух частей. Это как при игре в «морской бой», где тоже используется адрес. Две части географического адреса – широта и долгота, определить их нам помогает градусная сеть. Широта – место точки на определённой параллели, долгота – на меридиане. Место их пересечения и есть географический адрес – географические координаты.
Зная географические координаты можно найти любой объект на карте. И, наоборот, можно нанести новый объект на карту, определив его географические координаты, как это делали все первооткрыватели. Ошибки в этом стоили многих жизней.
До времени существования навигаторов, географические координаты в открытом море определяли сначала с помощью такого прибора, как астролябия, а затем его заменил секстант.
Астролябия
Секстант
